常见的伸展腰部的动作包括：

1. 仰卧单腿伸展：仰卧姿势，一腿屈膝，另一腿伸直，用手拉住伸直的腿，使其朝身体方向靠拢，感受腰部的伸展。

2. 站立侧弯：站立姿势，双脚分开与肩同宽，一侧手臂向上伸直，另一侧手臂沿身体侧面下垂，向侧面倾斜，感受侧腰部的伸展。

3. 猫式和牛式：四肢着地，手掌与肩同宽，膝盖与髋同宽。先做猫式，吸气时慢慢凹陷背部，头部向上仰望；然后做牛式，呼气时慢慢将背部弓起，头部低下，感受腰部的伸展。

4. 俯身前屈：站立姿势，双腿微微分开，保持膝盖微微弯曲，身体从腰部开始慢慢前倾，尽量使手触碰到脚尖，感受腰部和背部的伸展。

这些动作可以帮助舒缓腰部的紧张和疲劳，增加腰部的柔韧性和灵活性。在进行任何伸展动作时，请注意保持舒适感，避免过度拉伸造成不适。如果有腰部疼痛或其他健康问题，请在进行伸展动作前咨询医生或专业健康护理人员的建议。