腰部不适时的锻炼应该遵循以下原则：

1. 选择低冲击的运动，如游泳、散步或瑜伽，这些运动有助于增强腰部周围的肌肉而不会对脊椎造成额外压力。

2. 注重核心肌群锻炼，包括腹部、腰部和背部肌肉，可以选择平板支撑、桥式运动等。

3. 避免扭曲和突然的运动，如深蹲或举重，这些动作可能对腰部造成过大的压力。

4. 保持适当的姿势和运动技巧，避免长时间保持同一姿势或过度伸展。

5. 在进行任何新的锻炼计划之前，最好咨询医生或理疗师，以确保选择的运动适合个人的情况。

通过选择适合个人情况的低冲击运动、注重核心肌群锻炼、避免扭曲和突然的运动，并保持适当的姿势和运动技巧，可以有效地锻炼腰部而不加重腰部不适的情况。