俯卧撑是一种经典的力量训练动作，主要锻炼以下几个肌肉群：

1. 胸肌：俯卧撑对胸大肌有显著的锻炼效果，尤其是上部和中部的胸肌。通过不同手位和角度的变化，可以有针对性地增强不同区域的胸肌。

2. 三角肌：肩部的三角肌在俯卧撑过程中也会得到较多的刺激，特别是前束部分。这个肌肉群的参与可以提高肩部的稳定性和力量。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑中起到重要的推动作用。在下降和推起的过程中，这部分肌肉会不断收缩和放松，从而得到充分锻炼。

4. 核心肌群：俯卧撑要求身体保持直线，核心肌群（包括腹肌、下背部肌肉等）需要持续用力以稳定身体姿势。这对核心力量的提高有明显的帮助。

5. 前锯肌：这个位于肋骨两侧的肌肉在俯卧撑时也会得到锻炼，尤其是在肩胛骨内收和外展的过程中，对肩胛骨的稳定性和功能有积极影响。

俯卧撑是一个复合性动作，不仅能提高上半身力量，还能增强核心稳定性，是一项高效的全身锻炼方式。