做俯卧撑时，确保以下几点以避免伤害腰肌肉：

1. 保持身体线条直线，不要塌腰或凹腰。
2. 控制动作幅度，不要过度伸展或下沉。
3. 注重核心稳定性，收紧腹部肌肉以支撑腰部。
4. 尝试不同手位，找到适合自己的宽度，以减少对腰部的压力。
5. 逐渐增加训练强度和次数，避免一开始就过度负荷。

记住，正确的姿势比数量更重要。如果感觉腰部不适，立即停止动作，并咨询健身教练或医生的建议。