豆腐是一种低热量高营养价值的食物，其热量含量主要取决于配料和烹饪方法。要使豆腐既好吃又低热量，可以采取以下方法：

1. 选择低脂豆腐：选用低脂豆腐可以减少摄入的热量。

2. 烹饪方式：选择健康的烹饪方式，如蒸、煮或水煮，而不是油炸或炒。

3. 减少油脂：尽量减少使用油脂，可以选择少量的橄榄油或植物油进行烹饪。

4. 配菜选择：搭配蔬菜、海鲜或瘦肉，增加营养价值，减少热量摄入。

5. 调味选择：使用少量的低热量调味料，如酱油、醋、姜等，避免使用高热量的调味料。

通过以上方法，可以使豆腐既美味又低热量，符合健康饮食的原则。