俯卧撑可以通过以下几点来确保最轻松的方式：

1. 姿势正确：身体成一直线，双手与肩同宽放置于地面上，双脚并拢，保持脊椎中立，避免腰部塌陷或抬高臀部。

2. 呼吸控制：在下降时吸气，上升时呼气，保持稳定的呼吸节奏有助于减少肌肉疲劳。

3. 逐步增加难度：如果刚开始较难完成俯卧撑，可以先从墙壁俯卧撑或台阶俯卧撑开始，逐渐过渡到地面俯卧撑。

4. 休息合理：每组俯卧撑之间休息时间不超过1-2分钟，以保证肌肉有足够的恢复时间。

5. 保持频率：通过每周几次的练习，逐渐增加俯卧撑的次数和组数，有助于提升力量和耐力，使动作执行更轻松。

以上方法旨在优化俯卧撑动作的执行，降低肌肉和关节的负担，确保在保持姿势正确的前提下，最大限度地减少不必要的身体压力和疲劳感。