20克的钙奶饼干的热量取决于其具体的成分和制造过程。一般来说，钙奶饼干通常包含的主要成分是面粉、糖、奶制品和植物油等。这些成分的热量含量会因品牌和配方的不同而有所差异。

根据一般的食品成分和热量的平均值，20克的钙奶饼干可能含有大约80-100卡路里的热量。确切的热量含量可能会因具体产品的配方和营养信息而有所不同。要准确了解20克钙奶饼干的热量，最好查看其包装上的营养标签或生产商提供的营养信息。