小儿泌尿科症状主要包括以下几方面：

1. 尿路感染：常见症状包括尿频、尿急、排尿疼痛、尿液浑浊或有异味，有时伴有发热和下腹部疼痛。婴幼儿可能表现为发热、烦躁不安、食欲不振。

2. 尿失禁：指孩子在白天或夜间不能控制排尿，导致尿床或尿裤。这可能与发育迟缓、心理因素或泌尿系统异常有关。

3. 血尿：尿液中出现血液，可能呈现为红色、粉红色或茶色。血尿可能由感染、结石、外伤或肾脏疾病引起。

4. 排尿困难：表现为排尿时费力、尿流细或断续，常见原因包括尿道狭窄、尿路梗阻或神经系统疾病。

5. 腰痛或腹痛：可能提示泌尿系统感染、结石或先天性畸形，如肾积水或膀胱输尿管反流。

6. 尿量异常：包括尿量过多（多尿）或过少（少尿），常见于肾功能异常、内分泌疾病或严重感染。

7. 尿臭：尿液有异常气味，可能与感染或代谢异常有关。

若孩子出现上述症状，应及时就医，进行相关检查以明确诊断并治疗。