俯卧撑是一种常见的体能训练动作，其主要好处包括：

1. 强化胸肌、三角肌和三头肌：俯卧撑是一种多关节动作，能够有效地锻炼上半身多个肌肉群，包括胸大肌、三角肌和三头肌，增强上肢力量和肌肉质量。

2. 提高核心稳定性：俯卧撑需要保持身体稳定，加强了核心肌群的力量和稳定性，有助于改善姿势和减少腰部受伤的风险。

3. 增强肌肉耐力：通过俯卧撑的重复训练，可以提高肌肉的耐力和持久力，延缓肌肉疲劳，使日常活动更轻松。

4. 改善心肺功能：俯卧撑是一种有氧和肌肉耐力结合的运动，可以提高心肺功能，增强心血管系统的健康。

俯卧撑是一种简单有效的全身性运动，可以提高身体的力量、耐力和稳定性，对于整体健康和体能发展都具有积极作用。