瑜伽的基本动作包括：

1. 站姿动作：山式、树式、战士式等。
2. 俯卧式动作：板式、眼镜蛇式、狗式等。
3. 仰卧式动作：腿部抬升式、腹部平板式、倒立式等。
4. 坐姿动作：莲花式、脊椎扭转式、船式等。
5. 倒立式动作：头倒立式、手倒立式等。

这些基本动作覆盖了瑜伽练习中常见的站立、俯卧、仰卧、坐姿和倒立等不同姿势，有助于提升身体柔韧性、力量和平衡能力。