俯卧撑主要是一种力量训练，但也涉及耐力元素。作为一种复合运动，俯卧撑主要锻炼上半身的肌肉群，包括胸肌、三角肌和肱三头肌。由于其重复性动作和持续性时间的要求，俯卧撑还可以提高肌肉耐力。

从力量角度看，俯卧撑通过增加肌肉负荷和张力，有效地增强了上半身的力量。随着训练者不断增加俯卧撑的数量或尝试不同的变式（如单手俯卧撑或负重俯卧撑），其肌肉力量会显著提高。

从耐力角度看，俯卧撑在高次数和长时间的训练中，要求肌肉持续工作，进而提升肌肉的耐力。例如，每天进行多组高重复次数的俯卧撑训练，可以增强肌肉在长时间内持续工作的能力。

俯卧撑是一种兼具力量和耐力的综合训练方式。通过不同的训练方法和强度调整，俯卧撑可以侧重于增强力量或提升耐力，取决于训练者的具体目标和方法。