拉单杠是一项有效的上肢和核心力量训练。为了提高拉单杠的能力，以下动作可以起到辅助作用：

1. 引体向上：这是最直接的辅助动作。通过不断练习引体向上，可以增强背部、肩部和手臂肌肉的力量，提高拉单杠的能力。

2. 悬垂练习：通过在单杠上悬挂，可以增强握力和前臂力量，同时提高肩部稳定性。悬垂可以分为静态悬垂和动态悬垂（如悬挂腿举）。

3. 俯卧撑：标准俯卧撑和各种变式俯卧撑（如窄距俯卧撑、单臂俯卧撑）能够增强胸部、肩部和三头肌的力量，有助于提高引体向上时的发力能力。

4. 划船式训练：使用杠铃、哑铃或器械进行划船动作，能够有效锻炼背部肌肉，增强背阔肌和菱形肌的力量，从而提高拉单杠的表现。

5. 核心力量训练：如平板支撑、仰卧起坐和俄罗斯转体等动作，可以增强核心力量，提高身体稳定性和协调性，间接帮助拉单杠。

6. 负重引体向上：当能够完成多个标准引体向上后，可以尝试增加负重，通过使用负重背心或在脚踝处绑沙袋等方式，增加训练强度。

通过以上动作的综合训练，可以有效提高拉单杠的能力，建议逐渐增加训练强度，注意动作的规范性和训练后的恢复，避免受伤。