男性生殖器包括阴茎、睾丸和附属器官。阴茎是男性生殖器的外部器官，具有排尿和性交功能。它由海绵体和阴茎海绵体组成，可以勃起以使性交发生。睾丸是男性生殖系统中的主要内部器官，位于阴囊内，负责生产和储存精子，并分泌睾丸激素。附属器官包括输精管、前列腺、精囊和尿道球腺，它们在射精过程中发挥重要作用。男性生殖器具有与生殖、排尿和性交相关的生理特征，这些特点在人类和其他哺乳动物中普遍存在。