有益于睡眠的动作包括：

1. 深呼吸: 慢而深的呼吸有助于放松身心，减少焦虑和压力，促进入睡。

2. 放松体位: 选择舒适的睡姿，通常是仰卧或侧卧，有助于减少身体不适和促进深度睡眠。

3. 舒缓运动: 适度的锻炼可以促进身体的疲劳，但要避免剧烈运动在睡前。

4. 瑜伽和伸展: 柔和的瑜伽和伸展动作可以缓解肌肉紧张，放松身心。

5. 冥想和放松练习: 通过冥想和放松练习可以减少思绪的干扰，帮助入眠。

6. 调节环境: 保持安静、舒适的睡眠环境，控制光线和温度有助于促进良好的睡眠质量。

7. 规律作息: 建立规律的睡眠时间表有助于调节生物钟，提高睡眠质量。

8. 避免刺激物: 避免饮酒、咖啡因和大餐在睡前，以免影响入睡。

9. 放松前准备: 在睡前进行放松活动，如洗澡、阅读或听轻柔的音乐，有助于准备身心进入睡眠状态。