手臂运动中的杠杆原理主要涉及三类杠杆：一类杠杆、二类杠杆和三类杠杆。人类手臂的运动主要运用了三类杠杆。

在手臂中，骨骼、关节和肌肉分别充当杠杆、支点和动力。手臂的三类杠杆由支点在杠杆的一端，动力施加在离支点较远的位置，负载位于动力和支点之间构成。举例来说，肱二头肌（动力）通过收缩拉动前臂，使前臂在肘关节（支点）处绕轴旋转，从而举起手中的物体（负载）。

这种杠杆结构的优点在于能够实现较大的运动范围和速度，即使肌肉在接近关节的地方施加相对小的力，前臂末端仍能获得较大的运动幅度和速度。这也意味着需要较大的肌肉力量来举起较重的物体，因为动力臂较短，需要更大的力量来克服负载臂的阻力。

手臂运动的杠杆原理充分体现了人体结构的精妙设计，通过三类杠杆的运用，使得人类能够灵活、高效地进行各种复杂的手臂动作。