上臂上的肌肉主要分为三个主要部分：肱二头肌、肱三头肌和肱肌。其中，肱二头肌位于上臂的前侧，呈梭形，负责弯曲肘部。肱三头肌是上臂的后侧肌肉，由三个头组成，负责伸展肘部。肱肌是由肱二头肌和肱三头肌共同组成的肌群，负责上臂的整体运动，如旋转和稳定。

这些肌肉在日常生活中起着重要作用，例如举起物体、弯曲和伸展手臂等动作都需要它们的协调作用。通过锻炼和适当的训练，可以增强这些肌肉的力量和耐力，提高上肢功能。