到床上做运动可以包括以下几种形式：

1. 俯卧撑：可以增强胸肌、肱三头肌和前臂肌肉的力量。

2. 仰卧起坐：有助于锻炼腹部肌肉，提高核心稳定性。

3. 伸展运动：例如桥式伸展、腿部伸展等，有助于增强身体的柔韧性和灵活性。

4. 跳跃运动：如弓步跳跃、高抬腿跳跃等，可以增强心肺功能和下肢力量。

5. 瑜伽：通过各种体位法和呼吸控制，可以促进身心放松、增强柔韧性和平衡能力。

6. 器械训练：例如使用哑铃、弹力带等进行力量训练，可针对不同部位进行有针对性的锻炼。

7. 有氧运动：如快走、踏步等，有助于提高心肺功能，燃烧脂肪。

这些运动不仅可以在床上进行，还可以根据个人需求和健身目标进行灵活组合和调整。在进行任何运动前，请确保身体状况适宜，并遵循正确的姿势和动作技巧，以避免受伤。