牛奶和豆浆在热量上有所不同。一杯（240毫升）全脂牛奶约含有150卡路里的热量，而同等份量的豆浆则大约含有100到130卡路里的热量。这种差异部分源于它们的成分不同。牛奶主要是水、蛋白质和乳糖，而豆浆则是由黄豆和水制成，含有豆蛋白和脂肪。豆浆常被添加维生素和矿物质来增强其营养价值。因此，若考虑热量摄入，选择豆浆可能更为轻盈，但具体热量数值仍可因品牌和配方的不同而有所变化。