行进中前踢腿的动作要领主要包括以下几个方面：

1. 姿势准备：站立时，身体保持自然直立，双脚与肩同宽，双臂自然下垂。保持头部正直，眼睛平视前方，肩膀放松。

2. 起腿：前踢腿动作始于支撑腿的稳定。提起踢腿时，膝盖首先向前抬起，大腿带动小腿，同时注意踢腿的速度和力量的控制。踢腿时，应保持膝盖稍微弯曲，避免过度伸展。

3. 踢腿动作：踢腿时，脚尖向上，脚背绷直，整个腿部形成一条直线。踢腿高度应根据自身柔韧性和力量水平逐渐提高，一般以腰部高度为宜。踢出时要注意动作连贯，避免生硬。

4. 落腿：踢腿达到最高点后，自然放下，脚掌轻轻落地，保持身体平衡。此时，注意控制落地的缓冲，避免冲击过大影响支撑腿的稳定。

5. 呼吸配合：整个动作过程中，保持自然呼吸，不要憋气。踢腿时，呼气；落腿时，吸气。

6. 动作连续性：在行进中进行前踢腿练习时，要求动作流畅、连贯。每一个踢腿动作之间保持相同的节奏和力度，避免因踢腿过快或过慢导致动作变形或失衡。

通过以上要领的练习，可以有效提高行进中前踢腿的动作质量和稳定性，有助于增强腿部力量和灵活性。