运动完腰酸可以通过以下方法缓解：

1. 休息：给身体充足的休息时间，让肌肉得以恢复。

2. 热敷：可以使用热水袋或热毛巾在腰部进行热敷，促进血液循环和松弛肌肉。

3. 轻柔拉伸：进行一些轻柔的腰部拉伸运动，有助于缓解肌肉紧张和不适。

4. 按摩：使用指压或按摩器在腰部施加适度的按摩，有助于放松紧张的肌肉。

5. 避免长时间保持同一姿势：尽量避免长时间坐着或站立，定时改变姿势，防止肌肉僵硬。

6. 饮食调理：增加摄入一些富含镁、钙等矿物质的食物，有助于肌肉放松和修复。

7. 注意姿势：在日常活动中保持正确的姿势，避免过度用力或姿势不当导致腰部不适。

8. 若症状严重或持续时间较长，建议咨询专业医生进行进一步诊断和治疗。