龟头发炎通常是由细菌感染、真菌感染、过度清洁或过敏等原因引起的。一般情况下，龟头发炎是可以通过合适的治疗和自身免疫系统的作用逐渐减轻和消退的。但是，是否会完全自愈取决于发炎的原因、病情的严重程度以及个体的免疫系统状态等因素。对于轻度发炎，适当的卫生习惯和局部抗炎药物可能足以帮助其自愈。但对于严重的感染或长期存在的发炎情况，可能需要医生的进一步诊断和治疗，包括使用抗生素或抗真菌药物等。因此，建议发现龟头发炎的情况时及时就医，以获取专业的诊断和治疗建议，避免延误病情。