俯卧撑是一种常见的身体训练动作，主要针对上肢肌肉、核心肌群和下背部肌肉。它的主要作用和功效包括：

1. 增强上肢肌肉力量：俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌等上肢肌群，可以增强这些肌肉的力量和耐力。

2. 提升核心稳定性：俯卧撑需要保持身体的稳定性，因此也可以锻炼核心肌群，包括腹部和下背部肌肉，提高身体的平衡和稳定性。

3. 塑造胸部形态：通过俯卧撑可以有效地锻炼胸大肌，使胸部线条更加明显，有助于塑造胸部的形态。

4. 增强肌肉耐力：俯卧撑是一种高效的肌肉耐力训练，可以提高肌肉的耐力和持久力。

定期进行俯卧撑训练可以有效提高上肢和核心肌群的力量、耐力和稳定性，有助于改善身体的整体素质和健康水平。