单杠健身包括一系列基本动作，主要用于锻炼上半身力量和核心稳定性。常见的动作包括：

1. 引体向上：手握单杠，身体悬空，臂部肌肉发力将身体拉向单杠，直至下巴超过单杠顶端，然后缓慢放下身体至完全伸直。

2. 下拉：站在单杠下，手握杠杆，臂部肌肉发力将身体向上拉至下巴与单杠齐平，然后缓慢放下至完全伸直。

3. 肌肉撕裂者（Muscle Up）：结合引体向上和深蹲，先进行引体向上，然后快速转换姿势将身体抬过单杠，最终完成一个上升至单杠上方的动作。

4. 腹肌收缩：悬挂在单杠上，双手握住杠杆，抬起膝盖至胸部，使腹部肌肉收缩，然后缓慢放下腿部至完全伸直。

5. 腿部提升：悬挂在单杠上，双手握住杠杆，抬起双腿直至与身体平行或超过身体水平线，然后缓慢放下至完全伸直。

以上动作可根据个人能力和健身目标进行调整和组合，以达到全面锻炼身体的效果。