豆腐作为一种高蛋白、低脂肪的食品，是许多健康饮食计划中的重要组成部分。要使豆腐在食用时热量最低，关键在于选择低热量的烹饪方法和调料。

蒸豆腐是一种非常低热量的烹饪方法。蒸制过程中不需要额外的油脂，能最大限度地保持豆腐的低热量特性。蒸好的豆腐可以搭配少量的酱油、醋和葱花，既增加了风味，又不会显著增加热量。

凉拌豆腐也是一种低热量的吃法。可以将豆腐切块后直接冷藏，然后搭配清淡的调味品如生抽、香醋、蒜末和少量的芝麻油。凉拌豆腐不仅保持了原有的营养成分，还能避免因烹调带来的额外热量。

选择嫩豆腐（内酯豆腐）而不是老豆腐也是减少热量的一种方式。嫩豆腐含水量更高，热量相对更低。

避免煎、炸等需要大量油脂的烹饪方法，因为这些方法会大幅增加豆腐的热量。使用高热量的调味料如甜辣酱、花生酱等也会增加整体热量，因此应尽量避免。

选择蒸、凉拌等烹饪方法，并搭配清淡的调料，是吃豆腐时保持最低热量的有效方式。