在进行蹬腿运动后按摩腿部肌肉时，可以采取以下步骤：

1. 伸展和放松肌肉：先轻轻拉伸蹬腿运动过的肌肉，让其逐渐放松，减少肌肉紧张和疼痛感。

2. 按摩肌肉：使用适量按摩油或乳液，以适度的力量进行按摩。可采用揉捏、推拿或轻拍等方式，沿着肌肉纤维的方向进行按摩，促进血液循环，缓解肌肉酸痛。

3. 重点放在大腿前侧和后侧肌肉：蹬腿运动主要会刺激大腿前侧（股四头肌）和后侧（股二头肌、半腱肌、半膜肌）肌肉。因此，在按摩时要重点照顾这些区域，以增强恢复效果。

4. 持续性按摩：按摩时间宜控制在15-20分钟左右，可以根据个人感觉适当延长或缩短。重复按摩有助于进一步缓解肌肉疲劳和紧张。

5. 注意适度压力和频率：按摩力度应适中，避免过度用力造成不适。按摩频率可根据个体情况调整，一般每天进行一次按摩效果较佳。

蹬腿运动后按摩腿部肌肉有助于缓解肌肉酸痛和疲劳感，提高运动后的舒适度和恢复速度。但需注意按摩力度和频率，避免造成额外的伤害或不适感。