是的，小腿一用力时主要是由肌肉收缩引起的。人体的小腿部位包含多种肌肉，主要有腓肠肌、比目鱼肌、胫骨前肌等。这些肌肉在运动时，通过神经信号驱动，发生收缩和放松，从而控制小腿的运动和姿势。例如，小腿一用力时，比如走路、跑步或者举重等活动，这些肌肉会根据需要进行快速的、有力的收缩，以支持和推动身体的运动。这些运动与骨骼、关节和神经系统的协同作用是身体正常运动的重要组成部分。

小腿一用力时的主要动作来源于小腿内的肌肉，它们通过收缩来推动身体的运动。