根据研究和专业观点，俯卧撑和俯卧撑支架都是有效的上肢锻炼方法。俯卧撑是一种基础的体重训练动作，主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群，同时也有助于增强核心肌群稳定性。而俯卧撑支架是一种变体动作，可以减少对腕部的压力，更适合初学者或腕部不适者。选择哪种方法取决于个人的健康状况、训练目标和偏好。若是想要加强核心稳定性，可以选择俯卧撑；若是对腕部有不适或想要更多的肌肉参与，可以选择俯卧撑支架。最佳选择应根据个人情况而定，并建议在专业指导下进行训练，以确保动作正确且安全。