阴茎上出现小泡并伴有疼痛可能是由多种原因引起的。建议您尽快就医，寻求专业医生的建议和治疗。医生会根据症状进行检查，并可能需要进行进一步的检验，例如血液检查或者组织活检，以确定病因。

一些可能的原因包括性传播感染（例如生殖器疱疹、性病等）、过敏反应、湿疹、皮肤感染等。自行处理可能会延误正确的诊断和治疗，甚至加重症状。

在就医前，您可以尝试保持局部清洁和干燥，避免摩擦或刺激，并避免自行挤压或处理小泡。如果症状加剧或伴有其他不适，如发热、排尿困难等，应尽快就医。