俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和前束肩部肌肉。俯卧撑是一种多关节动作，主要利用了胸大肌、三角肌前束和肱三头肌等肌肉群。在进行俯卧撑时，胸大肌起到主要作用，用于推动身体向上；三角肌前束和肱三头肌协助控制肩关节的运动，并提供额外的力量。俯卧撑还能够有效地锻炼核心肌群，包括腹直肌和腹横肌，以维持身体的稳定性。俯卧撑是一种综合性的训练动作，可以有效地锻炼上半身的多个肌肉群，尤其是胸肌、三头肌和前束肩部肌肉。