判断龟头是否发育完全可通过以下方式进行：

1. 观察外观：龟头发育完全后，其外观会呈现成熟男性的特征，如颜色较深，质地较坚实，表面较光滑。

2. 检查包皮：龟头发育完全后，包皮应能完全向后拉伸，露出整个龟头。若龟头未完全露出，可能是包皮过长或有其他问题。

3. 注意勃起状态：龟头在勃起时应能完全暴露出来，无任何遮挡或阻碍。若在勃起状态下龟头未完全暴露，可能存在包茎等问题。

4. 寻求医生建议：若对龟头发育是否完全存在疑虑，建议寻求专业医生进行检查和评估。医生会根据实际情况给予相应建议和治疗方案。