根据描述，您可能在阴茎上发现了所谓的小肉芽，这种情况通常是由于以下几种原因导致的：

1. 软性勃起时的阴茎上的脂肪颗粒：这些通常是正常的，无害的结构，不需要治疗。

2. 脂肪瘤：这是一种良性的皮肤肿瘤，一般不会对健康有害，但如果增长或引起不适，应当向医生咨询。

3. 软性勃起时的血管瘤：这些通常是良性的，不需要治疗。

如果这些小肉芽不引起疼痛、不变色、不增大，且没有其他不适症状，通常是无害的。为了确认诊断，建议您尽快就医，由专业医生进行检查评估。