插进去不射，理论上不会导致怀孕。怀孕需要精子和卵子的结合，而射精是将精子释放到女性生殖系统中的一种方式。如果没有射精，精子不会进入女性体内，因此不会与卵子结合而导致怀孕。但需要注意的是，在性行为中，即使没有射精，男性在性生活过程中可能会释放少量精液，其中可能含有少量精子。虽然概率较低，但仍存在极少数情况下，即使没有射精也可能导致怀孕。因此，要完全避免怀孕，最可靠的方式是使用避孕措施，如避孕套、口服避孕药等。