双杠4挂腿上动作要领：

1. 身体悬挂在双杠上，双手握住杠把，手臂伸直，肩膀放松。
2. 抬起双腿，使腿部与身体保持大约90度角，并保持双腿在同一水平线上。
3. 缓慢控制地向上抬起双腿，直到大腿与地面平行，不要用惯性摇摆。
4. 在达到最高点后，缓慢地放下双腿，回到起始位置，注意保持控制，避免摇摆或摆动。
5. 在动作过程中，注意保持核心肌群的紧张，以稳定身体姿势，避免腰部下沉或摆动。

这些动作要领有助于确保在进行双杠4挂腿上时，身体姿势正确，减少受伤风险，并有效锻炼腹部和腹肌。建议在练习时注意控制动作的速度和幅度，以确保动作的正确性和效果。