做完俯卧撑后，放松胸肌的主要方法包括以下几个步骤：

1. 伸展运动：进行针对胸肌的拉伸有助于减轻肌肉紧张。一个常用的胸肌拉伸方法是双手伸展至背后，双手相握，然后慢慢抬起双臂，感受胸部肌肉的拉伸，保持这个姿势15-30秒。

2. 泡沫滚轴按摩：使用泡沫滚轴在胸肌上进行滚动按摩可以帮助放松紧绷的肌肉。将滚轴放在胸部下方，缓慢移动身体，让滚轴在胸肌上滚动，每个位置停留15-20秒。

3. 冷敷：运动后立即使用冷敷可以减少炎症和肿胀。将冰袋或冷毛巾敷在胸肌上，每次10-15分钟。

4. 深呼吸和放松技术：深呼吸有助于缓解身体整体的紧张状态。进行一些深呼吸练习，同时配合冥想或渐进性肌肉放松法，可以放松胸肌及其他紧张的肌肉群。

5. 轻柔按摩：通过轻柔的手部按摩来促进血液循环，也有助于减轻肌肉的紧绷感。用手掌在胸肌上进行打圈按摩，每次持续5-10分钟。

6. 充足的水分摄入：运动后补充足够的水分有助于代谢废物，减轻肌肉酸痛感。

通过上述方法，可以有效地放松胸肌，减轻运动后可能出现的酸痛和紧绷感。