俯卧撑跪姿是一种针对初学者或者身体素质较差者的俯卧撑变体。执行该动作时，可以通过以下步骤来确保正确性和效果：

1. 开始姿势：先跪在地上，双手与肩膀宽度相距，手掌放在地面上，与肩膀齐平。膝盖与臀部对齐，保持身体稳定。

2. 身体姿势：慢慢向前倾斜，将上半身向下压，同时弯曲肘关节，使胸部逐渐接近地面。保持腹部收紧，确保身体形成一条直线，避免塌腰或者翘臀。

3. 下降动作：双手用力推压地面，使身体下降至最低点，同时呼气。下降过程中保持身体稳定，控制动作的节奏和幅度。

4. 上升动作：用力收缩胸肌和手臂肌肉，推起身体，同时吸气。保持腹部紧绷，避免背部塌陷或者翘起。

5. 完成动作：上升至起始位置，保持身体直线，肩膀、臀部和膝盖对齐。完成一个完整的俯卧撑跪姿动作。

执行时要注意呼吸顺畅，动作流畅而稳定，避免用力过度导致受伤。随着身体逐渐适应，可以逐渐增加动作次数和挑战度，提升身体素质和力量。