绳索直杆下压动作要领包括以下步骤：

1. 将绳索直杆连接到高拉力电源。
2. 确保坐姿正确，背部挺直，双脚稳固踩地。
3. 握住绳索直杆的手柄，手心朝上，手指紧贴手柄。
4. 缓慢屈肘，将手臂向下拉动，直至手臂伸直。
5. 控制肩部和胸部的动作，避免用力过猛。
6. 在手臂完全伸直时，保持短暂停顿，感受肌肉的收缩。
7. 缓慢放松手臂，将绳索直杆回到起始位置，但不要完全伸直手肘，以保持肌肉张力。
8. 重复进行下压动作，确保动作流畅、控制有力，避免使用惯性或弹力带来的辅助。

以上是进行绳索直杆下压动作时的基本要领，正确的姿势和动作可以最大程度地激活胸部肌肉，并减少潜在的伤害风险。