是的，百乐眠胶囊是一种中成药。根据中国药典规定，中成药是指由动植矿物等天然药材为主要原料，按照一定的配方和制备工艺制成的药品。百乐眠胶囊的主要成分包括夜交藤、菊花、五味子、郁金、酸枣仁等中草药提取物，符合中成药的定义。百乐眠胶囊在中国药监局进行的药品审批中也被归类为中成药，并且在中国市场上合法销售。因此，从法律法规和药品成分的角度来看，百乐眠胶囊属于中成药范畴。