感觉有点尿不干净，医学上称为尿潴留或排尿不尽。这种症状可能由多种原因引起，包括但不限于以下几种常见原因：

1. 前列腺问题：对于男性，前列腺增生或前列腺炎可能导致尿道压迫，影响排尿。

2. 尿路感染：细菌感染引起的尿路感染会导致尿频、尿急和排尿不尽的感觉。

3. 膀胱功能障碍：膀胱肌肉无力或膀胱出口梗阻等问题可能导致膀胱无法完全排空。

4. 神经系统疾病：某些神经系统疾病，如糖尿病、脊髓损伤或多发性硬化症，可能影响神经对膀胱的控制，导致排尿困难。

5. 药物副作用：一些药物，如抗抑郁药和抗组胺药，可能影响排尿功能。

如果感觉长期存在排尿不尽的情况，建议及时就医。医生通常会通过询问病史、体检和相关检查（如尿液分析、膀胱超声、尿流动力学检查等）来确定原因，并制定相应的治疗方案。治疗方法可能包括药物治疗、物理治疗、行为疗法或手术治疗等，具体需根据病因而定。保持良好的个人卫生，充足的水分摄入，以及避免饮用含咖啡因和酒精的饮料也有助于缓解症状。