俯卧撑是一种常见的身体训练动作，主要锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。它的变体和衍生形式很多，常见的包括：

1. 标准俯卧撑：双手与肩同宽，身体笔直，侧重锻炼胸部和三角肌。

2. 宽握俯卧撑：手比肩宽，侧重锻炼胸大肌。

3. 窄握俯卧撑：双手比标准俯卧撑更靠近，侧重锻炼三角肌和肱三头肌。

4. 俯卧撑下蹲：在俯卧撑的基础上加入蹲姿动作，综合锻炼腿部、臀部和核心肌群。

5. 单手俯卧撑：一只手支撑身体，加强对单侧肌肉的训练，挑战平衡和稳定性。

6. 倒立俯卧撑：头部朝下，脚部支撑在墙上或支架上，强调肩部和手臂的力量。

7. 跳跃俯卧撑：每次完成俯卧撑后跳起，增加爆发力和心肺耐力。

以上是常见的俯卧撑变体，可以根据个人健身目标和能力水平选择适合的动作进行训练。