俯卧撑是一种常见的身体训练动作，主要锻炼上肢、胸部和核心肌群。具体来说，俯卧撑主要使用以下肌肉：

1. 胸大肌：俯卧撑是一种优秀的胸部锻炼动作，胸大肌是主要参与肌肉之一。它位于胸部前侧，主要用于推动身体向上的动作。

2. 三头肌：三头肌是上臂后侧的肌肉，俯卧撑时，它们负责推动身体向上，并帮助稳定肘关节。

3. 前锯肌：位于颈部和肩部之间的前锯肌也参与了俯卧撑。它帮助稳定肩部，并在俯卧撑时提供支撑。

4. 斜方肌：斜方肌位于肩部和背部之间，它们在俯卧撑中起到稳定肩部和身体的作用。

5. 核心肌群：俯卧撑需要维持身体的平衡和稳定，因此核心肌群包括腹部肌肉和腰部肌肉也在其中发挥作用，以维持身体的姿势。

俯卧撑是一种全身性的综合性训练动作，涉及多个肌肉群的协同作用，有助于提高身体的力量和耐力。