俯卧撑是一种广泛被认为有效的上肢训练方法，其主要针对胸肌、三头肌和前臂肌肉。俯卧撑在一定程度上也可以锻炼肩部肌肉，尤其是三角肌，但并不是其主要目的。在进行俯卧撑时，肩部肌肉被用于稳定身体，以及在动作的下行和上升阶段提供支持和稳定性。因此，俯卧撑可以在一定程度上促进肩部肌肉的力量和耐力发展。要想专门练出肩部肌肉，更有效的方法包括针对肩部的特定训练，如侧平举、前平举、推举等。俯卧撑对于锻炼肩部肌肉有一定作用，但并非最优选择，应结合其他专门的肩部训练以达到更好的效果。