俯卧撑是一种广泛使用的身体锻炼动作，主要目的是加强上肢、胸部和核心肌肉。这一练习涉及多个肌肉群，包括胸大肌、三角肌、肱三头肌、前臂肌肉以及核心肌群。

在俯卧撑中，胸大肌是主要参与肌肉之一。它位于胸部前部，负责将手臂从身体前方推至伸直位置。三角肌位于肩部，帮助支撑和稳定身体。肱三头肌位于上臂，是俯卧撑的次要参与肌肉，负责伸直肘部。前臂肌肉也在撑起身体时发挥作用。

俯卧撑还涉及核心肌群，包括腹直肌、腹外斜肌和腹内斜肌，以保持身体稳定和平衡。

俯卧撑是一种综合性的锻炼动作，主要锻炼胸部、肩部、上臂和核心肌肉群，有助于提高上身力量和稳定性。