俯卧撑是一种常见的全身性运动，但主要通过肌肉协调来完成。在俯卧撑中，胸肌、三头肌、肱二头肌、肩部以及核心肌群都得到了锻炼。俯卧撑的动作过程中，当手臂伸展并承受身体重量时，主要由肱三头肌和胸大肌等肌肉群进行工作。肩部肌肉也参与稳定身体姿势。虽然胳膊肌肉是在俯卧撑中被强化的主要部位之一，但俯卧撑也涉及到了其他肌肉群的协同作用，例如核心肌群的稳定作用。因此，俯卧撑虽然主要感觉到胳膊肌肉的紧张和力量需求，但整个身体都在进行综合性的训练。