做俯卧撑是一种多关节的综合性运动，主要锻炼的是胸大肌、三头肌和前臂肌群。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要参与肌肉之一，它位于胸部前侧，负责将手臂从伸展位置向身体中央推动。三头肌也承担着重要的作用，位于上臂后侧，负责弯曲和伸展肘部。俯卧撑还会涉及到前臂肌群的参与，因为在支撑身体的过程中，前臂肌群需要保持稳定以支持身体重量。做俯卧撑可以有效地锻炼胸大肌、三头肌和前臂肌群，是一种全面性的上肢力量训练运动。