练习腹肌的动作可以包括以下几个：

1. 仰卧起坐：通过仰卧姿势，将身体向上抬起至坐姿，再缓慢放下。这一动作主要锻炼腹直肌。

2. 俯卧撑：俯卧撑时，身体贴地，双手撑地，腹部保持收紧，将身体推起至臀部与身体成一直线，再慢慢下降。此动作可以有效激活腹横肌。

3. 侧支撑：身体侧卧，用手肘支撑身体，臀部向上抬起，保持身体成一直线。这一动作可有效锻炼侧腹肌。

4. 腹肌滚轮：跪姿，双手握住滚轮，身体前倾，将滚轮推出，直到身体伸直，再慢慢收回。这一动作能够有效刺激腹肌整体。

5. 腹肌船式：仰卧姿势，将上身和双腿同时抬起，保持身体成V形。这一动作可以全面锻炼腹肌。

以上动作在正确姿势和频率下进行，能够有效训练和强化腹部肌肉，促进腹肌的发展和定义。