俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼上肢和核心肌群。这项运动主要目标是胸大肌、三角肌和三头肌。在俯卧撑的过程中，胸大肌起到主要作用，帮助推动身体离开地面。三角肌则参与到肩部稳定以及上臂的运动中。三头肌在肘关节弯曲时提供辅助力量，帮助完成动作。

俯卧撑也涉及到其他肌肉群的参与。例如，腹肌和腰部肌肉在保持身体稳定的过程中发挥作用，起到支撑和平衡的作用。而手臂的屈伸肌群以及手部肌肉也在支持身体重量和控制姿势方面发挥作用。

俯卧撑是一种全身性的训练动作，主要锻炼胸肌、肩部、三头肌以及核心肌群，同时也涉及到其他部位的肌肉参与。