床上能完成的减肥动作主要包括以下几种：

1. 仰卧起坐：通过仰卧在床上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后利用腹肌力量将上身向前抬起，再缓慢放下，重复进行。

2. 腹部收缩运动：仰卧在床上，双腿弯曲，双手放在身体两侧或交叉在胸前，然后利用腹肌力量将腹部收缩，使背部紧贴床面，然后放松，重复进行。

3. 腿部抬升运动：仰卧在床上，双腿伸直，然后利用腹肌和臀部力量将双腿抬离床面，使其与身体呈90度角，然后缓慢放下，重复进行。

4. 平板支撑：俯卧在床上，双手撑地，保持身体成一条直线，利用核心肌群力量维持姿势数秒钟至数分钟。

这些动作能够有效地刺激身体各部位的肌肉，增强代谢，有助于减肥和塑形。对于减肥来说，饮食和生活习惯的调整同样重要，建议综合运动和健康饮食，才能取得更好的效果。