俯卧撑是一种综合性的全身运动，主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌等上肢肌肉。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要的作用肌肉，负责推动身体向上。三角肌前束和肱三头肌也参与到动作中，分别负责肩关节的稳定和肘关节的屈伸。俯卧撑还需要核心肌群的协调参与，以保持身体的平衡和稳定性。因此，俯卧撑不仅可以增强上肢肌肉的力量和耐力，还可以提升核心稳定性，对全身肌肉群都有一定的锻炼效果。