阴茎发育不良可能由多种因素引起，如遗传、荷尔蒙水平、生活方式等。改善方法应根据具体情况而定，建议以下措施可能有所帮助：

1. 就医咨询：首先应向专业医生咨询，了解具体原因，并根据医生建议采取相应措施。

2. 调节生活方式：保持健康的生活习惯，包括充足睡眠、均衡饮食、适量运动等，有助于促进荷尔蒙水平的平衡，从而可能对阴茎发育产生积极影响。

3. 注意营养摄入：确保摄入足够的营养素，特别是与生殖系统相关的营养素，如锌、维生素D等。

4. 避免不良习惯：戒烟、限酒、远离毒品，这些不良习惯可能影响荷尔蒙水平和血液循环，对阴茎发育不利。

5. 保持心理健康：心理压力可能影响荷尔蒙水平，应采取适当的方式缓解压力，保持良好的心理状态。

以上建议仅供参考，具体情况需要个体化评估和医生指导。