以下是一些帮助孕妇后期顺产的瑜伽动作：

1. "蝴蝶式"：坐在地板上，双腿弯曲，脚掌相对，双膝朝外打开，然后缓慢向下倾斜身体，尽量使大腿和骨盆舒展，但不要强迫。保持呼吸平稳。

2. "猫式-牛式"：跪姿，双手与肩膀对齐，双膝与臀部对齐，吸气时向上凹陷腰部、向上抬头（牛式），呼气时向下凹陷腰部、向内看膝盖（猫式）。交替进行，有助于舒缓腰背部不适。

3. "下犬式"：四肢着地，双手与肩膀对齐，双脚与臀部对齐，然后抬起臀部使身体呈倒V字型。有助于拉伸背部、臀部和大腿。

4. "蛇式"：俯卧，双手放在肩膀旁边，向上伸直，用手臂支撑上半身，然后慢慢抬头、抬胸，但不要用手臂用力。这有助于加强背部肌肉和舒展胸部。

以上瑜伽动作可以帮助孕妇在后期保持身体柔软和稳定，同时有助于减轻不适和促进顺产。在进行任何体育活动前，请咨询医生或专业瑜伽教练的建议。